龙门架同步控制技术的研究设计
龙门架同步控制技术的研究设计
付政委 姜川
摘要:为提高我公司产品质量，提高产品安全性及稳定性，提升产品综合品质，研究设计了龙门架同步控制技术，该技术已广泛应用于我公司产品。
关键词:龙门架 同步移动 控制调整 闭环光栅尺 竞争力
DVT系列双柱立式车床是我公司引进国外先进技术，采用CAD优化设计方法，经有限元分析计算，通过模块化设计制造并配置国内外先进的功能部件，集机、电、液一体化控制的高科技产品，其技术水平和性能已经处于国内领先地位，达到了国际同类产品当代水平。
但随着科技的更新，核电、船舶、矿山、冶金等行业产品规格的不断加大，数控机床产品向超重、超大、高精度、高复合化、高可靠性、高自动化方向发展，用户对高精度数控龙门移动立式机床的要求越来越多，这样大跨距龙门移动机床的龙门同步控制技术便显得尤为重要，为增加我公司产品的国际竞争力，提升我公司产品的综合品质，该龙门架同步控制技术应运而生。
为了克服并解决原结构在立柱床身上每500mm设置一个行程开关，其定位存在很多局限性，无法保证龙门移动的时刻一致性的难题，本技术彻底解决了以上难题，主要采取的技术方案是：在龙门架的左右床身各设置一套闭环光栅尺，机床通过西门子840D数控系统对床身上的两根闭环光栅尺进行时时的检测和对比，通过对比对龙门移动的进给电机进行控制调整，从而达到龙门架同步控制的目的。
当基座滑板1带动龙门架在床身2上移动时闭环光栅尺4对两龙门移动的距离进行时时检测，并将检测到的结果反馈到840D数控系统，系统对反馈的结果进行时时比对，再对滑板进给箱3控制，对两侧的数据进行分析，并且补偿，使滑板1带动龙门架在床身2上始终保持同步移动。它的优点是结构简单，控制方便，定位精度高。达到既同步控制精度高又可实现数控闭环控制的目的。通过仔细研究，随着难点的一一解决，最终将龙门架同步控制技术成功用于我公司产品。
图1是：闭环光栅尺4检测滑板1带动龙门架在床身2上移动的准确位置。
图2是：闭环光栅尺放大图。
在大型龙门移动立式车铣床中对龙门移动同步加以控制，时时保证两龙门同步移动，为促进我国机床产品向“超重型、超大跨距、高精度、智能和环保”的技术水平方向发展起到积极的推动作用，带动了立车向超重、超大立式车铣加工中心的跨越，达到了国际领先水平，充分显示了我国机械设备制造能力和水平，体现了东北老工业基地在国民经济发展中的作用，可以带动相关行业能力和水平的提高和发展，推动了我国的产业升级和产品的更新换代。
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