《中国金属通报》

　　期刊简介：

　　《中国金属通报》(月刊)创刊于1993年，由中国有色金属工业协会主管，有色金属技术经济研究院主办。

　　《中国金属通报》主要报道内容为国内外有色金属投资、开发、生产、经营、贸易、市场、价格、消费、管理、技术及相关产业政策等，范围覆盖全部有色金属品种及铁合金和不锈钢、钢材，信息丰富、快捷、准确、权威，分析客观、深入、独立、独到。

　　期刊栏目：

　　时政资讯、市场综述、行业动态、矿产资源、企业采风、价格专版

　　期刊收录：

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　　工程师论文发表：CO2气体保护焊在钢模板焊接中的应用

　　摘要：针对工程钢模板焊接制造中工件焊接变形及焊缝质量难以稳定控制，产能低下等问题，搭建了机器人CO2气体保护焊焊接模板平台，采用平焊和立焊方式在不同板厚的碳钢板上进行了工艺实验。通过对焊接过程和焊缝成形的影响因素对比分析，确定了焊接参数范围，获得了良好的焊缝成形，为采用机器人批量保质保量焊接生产钢模板奠定基础。

　　关键词：CO2气体保护焊,机器人焊接,钢模板,焊接工艺

　　1.序言

　　随着现代高科技产品的发展和对焊接产品质量、数量的需求不断提高，以焊接机器人为核心的焊接自动化技术已有了长足的发展。焊接机器人是焊接自动化的革命性进步，它突破了焊接刚性自动化的传统方式，开拓了一种柔性自动化生产方式[1，2]。刚性自动化设备通常都是专用的，只适用于中大批量产品的自动化生产，而建筑模板的生产特点是规格品种多而生产批量较少，如我国钢模板标准设计中，模板体系的规格达125种，因此传统自动化专机技术很难在建筑模板制造行业推广应用，因而在模板的焊接生产中，手工焊仍是主要的焊接方法。而现代焊接机器人技术的发展使小批量产品自动化焊接生产成为可能。由于机器人具有示教再现功能，完成一项焊接任务只需要人给它做一次示教，随后其即可精确地再现示教的每一步操作[3，4]。如果机器人去做另一项工作，无需改变任何硬件，只要对它在做一次示教即可。因此，在一条焊接机器人生产线上，可同时自动生产若干种焊件，十分适合建筑模板多规格品种和小批量生产的特点。

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