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Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME

Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME SCIE

机械与机器人杂志-美国机械工程师学会汇刊

1942-4302

工程技术

No

J MECH ROBOT

2009

117

UNITED STATES

http://www.scijournal.org/impact-factor-of-J-MECH-ROBOT.shtml

较慢,6-12周审稿时间

容易平均录用比例

3.2影响因子

工程:机械小学科

52/182JIF RANK

3663总被引频次

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中文简介

机械和机器人的基本理论、算法、设计、制造和实验验证;运动学理论和应用;机械合成和设计;机器人机械手、手和腿、软机器人、顺从机械、折臂和折叠机器人的分析和设计;印刷机器人和触觉装置;新型制造;机械和机器人的驱动和控制技术;机械和机器人设计的生物启发方法;微型和纳米尺度装置的力学和设计

http://www.scijournal.org/journal/researchpaper.php

英文简介

Fundamental theory, algorithms, design, manufacture, and experimental validation for mechanisms and robots; Theoretical and applied kinematics; Mechanism synthesis and design; Analysis and design of robot manipulators, hands and legs, soft robotics, compliant mechanisms, origami and folded robots, printed robots, and haptic devices; Novel fabrication; Actuation and control techniques for mechanisms and robotics; Bio-inspired approaches to mechanism and robot design; Mechanics and design of micro- and nano-scale devices

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