《机器人技术与应用》

　　【杂志简介】

　　《机器人技术与应用》杂志原名《机器人情报》，本杂志是由国家高技术计划(863计划)机器人技术主题专家组 和兵器工业第210所主办，公开发行的科技刊物，国际机器人联合会会员单位，在国内自动化领域享有很高的声誉，国外亦有一定的影响。本刊主要报道工业自动 化和机器人领域的相关理论、技术与应用等方面的最新进展情况，涵盖面广，集知识性与趣味性于一体，具有很强的技术性和可读性。

　　机器人技术与应用杂志社坐落在北京市，机器人技术与应用发行周期为月刊：机器人技术与应 用发行途径主要是订阅、报刊亭零售、特定人群赠送等。欢迎在机器人技术与应用投放广告，机器人技术与应用广告价格请参看机器人技术与应用广告价格明细表， 机器人技术与应用广告折扣和代理公司可以参看机器人技术与应用广告代理频道。如果本机器人技术与应用简介仍然无法满足您的要求，请到机器人技术与应用问题 频道提问。如果不了解北京市，请查看北京市的介绍。

　　《机器人技术与应用》杂志是由国家高技术计划(863计划)智能机器人专家组和兵器工业第210所主办，公开发行的科技刊物，在国内自动化领域享有很高的声誉，国外亦有一定的影响。

　　本刊主要报道工业自动化和机器人领域的相关理论、技术与应用等方面的最新进展情况，涵盖面广，集知识性与趣味性于一体，具有很强的技术性和可读性。读者对象主要是从事汽车、电子、机械、航天航空等行业的广大管理人员、技术人员、销售人员以及院校师生和机器人爱好者。

　　【影响因子】

　　国家新闻出版总署收录

　　【获奖情况】

　　机器从行业唯一综合性期刊

　　【栏目设置】

　　主要栏目：高端访谈、综述、机器人比赛、技术应用。

　　本站已成功发表的论文：

　　1. 美国未来15年制造业机器人研究路线 曾艳涛

　　2. 迎接灿烂春天——记“中国工业机器人成果对接与交流会” 《机器人技术与应用》编辑部

　　3. 中国工业机器人发展的若干问题 蔡自兴，郭璠

　　4. 从投资角度看自动化/机器人行业发展 朱海涛

　　5. 开拓救援设备的智能疆域——访江苏八达重工机械股份有限公司董事长陈利明艳莉

　　6. 达芬奇机器人手术系统最新应用统计数据 鲁棒

　　7. 实时定位监护系统——保障老人的健康安全生活 宋博，刘静华，陈殿生，王田苗

　　8. 日本机器人最新专利摘要选译

　　9. 壁面清洗机器人的系统设计与实现 程胜，鲁京立，王鲁单，张建伟

　　10. 基于多传感器的姿态测量系统设计 张燕，夏庆锋，谢鹏飞，Zhang Yan，Xia Qingfeng，Xie Pengfei

　　11. 基于直角坐标的象棋机器人系统设计 杜光月，陈伟，王亚丽，Du Guangyue，Chen Wei，Wang Yali

　　12. 家用护理机器人产品分析 郭丽娟，许晓云，王焱

　　13. 小i机器人——用人机交互技术打造智能生活 盛德公司

　　14. 信息动态

　　1. 我国工业机器人现状与发展 《机器人技术与应用》编辑部

　　2. 国产工业机器人面临的机遇与挑战 王杰高

　　3. 工业机器人轴承的研究与应用建议 刘成斌

　　4. 中国工业机器人市场统计数据 未名

　　环境污染论文范文：低温环境下聚磷微生物的富集驯化研究

　　摘要：针对低温环境下生物强化除磷工艺的启动与运行，研究了厌氧/好氧和厌氧/缺氧两种模式富集驯化好氧聚磷菌和反硝化聚磷菌的效果.研究表明，以 城市污水处理厂活性污泥为接种污泥，在8～11 ℃的低温环境下能有效完成好氧和反硝化聚磷菌的富集驯化，厌氧/好氧和厌氧/缺氧反应器分别在第40 d和第80 d达到稳定状态.厌氧/好氧反应器内污泥释磷和吸磷能力强于厌氧/缺氧反应器内污泥，分别为27.7 mg P/g MLVSS，35.2 mg P/g MLVSS，17.4 mg P/g MLVSS，23.1 mg P/g MLVSS.反硝化聚磷菌可以在好氧条件下以氧为电子受体快速吸收磷，而好氧聚磷菌在缺氧环境中以硝酸盐为电子受体立即吸收磷的能力较弱，仅为6.9 mgP/gMLVSS，占好氧吸磷的19.6%.厌氧/好氧和厌氧/缺氧两个反应器富集前后聚磷菌(Accumulibacter)的丰度分别由9.3% (接种污泥)增加到79.3%(好氧聚磷菌)和61.6%(反硝化聚磷菌)，同样表明了在该低温环境下两个生物强化除磷工艺均实现了 Accumulibacter的有效富集.

　　关键词：环境污染论文,生物强化除磷,低温,好氧聚磷菌,反硝化聚磷菌,荧光原位杂交

　　氮、磷元素是引起水体富营养化的两个重要因子，众多国家对其排放浓度都有着严格限制.我国国家环境保护部要求城镇污水处理厂出水排入重点流域及湖泊、 水库等封闭、半封闭水域时，执行《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918-2002)的一级A标准.随着氮、磷排放标准的提高，在新建污水处理厂或旧工艺升级改造过程中，高效率低能耗的生物脱氮除磷技术应用尤为重 要.

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