《国外金属矿选矿》

　　期刊简介：

　　《国外金属矿选矿》杂志(大16开)创刊于1963年，是全国最早由国家科委主办的公开发行的刊物，现由北京矿冶研究总院主办。是《中国学术期刊(光盘版)》入编期刊和《中国期刊网》入编期刊。

　　《国外金属矿选矿》本刊主要报道有色金属矿、黑色金属矿、稀有金属矿、贵金属矿、非金属矿、煤等矿物资源和废弃物的加工处理的发展趋势、新技术、新工艺、新设备、新药剂、测试仪表和过程控制，以及电子计算机在选矿中应用和选冶结合的化学选矿等方面的内容，辟有综述、学术论文、考察报告、院校介绍、矿业经济、世界报刊文摘、信息、书讯、会讯、人物志、技术市场等专栏。组织国内外学者撰写高水平的综述论文，荟萃国外有关刊物之精华，报道及时，内容丰富，实用性强。

　　期刊栏目：

　　综述、学术论文、考察报告、院校介绍、矿业经济、世界报刊文摘、信息、书讯、会讯、人物志、技术市场

　　期刊收录：

　　万方收录(中)上海图书馆馆藏国家图书馆馆藏知网收录(中)维普收录(中)

　　杂志优秀目录参考：

　　2008年浮选药剂的进展 朱建光 被引次数：4 煤金团聚法提金进展 宋桂雪，冯明昭

　　难选氧化铜矿石的处理技术研究 詹信顺，周源 被引次数：4 有色金属和稀有金属矿石幅射选矿的发展方向 A·Ⅱ·塔尔里科夫，叶晓东，肖力子

　　浮选铁矿的药剂 A·C·阿鲁基奥，周海波，肖力子

　　预测和校正品位-回收率曲线:理论问题探讨 S·J·尼特林，张兴仁，李长根

　　三山岛金矿MQG3.2m×3.1m球磨机高效运行的理论分析及综合评价 谢敏雄，王宝胜

　　两性捕收剂在硅石和赤铁矿表面上的吸附机理 F·H·A·埃尔米达里，李长根，雨田

　　起泡剂存在时气泡的Zeta电位 A·M·埃尔马赫帝，李长根，高峻

　　火成磷酸盐矿石中的磷灰石和脉石矿物的可浮性 A·F·鲁伊茨，李长根，雨田

　　斑铜矿与磨矿介质之间的电化学作用及其对可浮性的影响 黄国智，李长根，崔洪山 被引次数：1 应用含硅的苯邻二酚络合物载体的微包覆法降低黄铁矿的可浮性 Rani Kumari Jha，李长根，崔洪山

　　云南某地金矿选矿工艺试验研究 张爱萍，方泽明 被引次数：1 生物冶金对非洲矿业可持续发展的影响:处理尼日利亚低品位矿石实例研究 P·A·奥鲁巴姆比，罗伟，李长根

　　黄铜矿的嗜热细菌生物浸出工艺研究:温度-pH-氧化还原电位之间的依赖关系 J·维尔凯兹，张兴仁，林森

　　工程师论文发表：CO2气体保护焊在钢模板焊接中的应用

　　摘要：针对工程钢模板焊接制造中工件焊接变形及焊缝质量难以稳定控制，产能低下等问题，搭建了机器人CO2气体保护焊焊接模板平台，采用平焊和立焊方式在不同板厚的碳钢板上进行了工艺实验。通过对焊接过程和焊缝成形的影响因素对比分析，确定了焊接参数范围，获得了良好的焊缝成形，为采用机器人批量保质保量焊接生产钢模板奠定基础。

　　关键词：CO2气体保护焊,机器人焊接,钢模板,焊接工艺

　　1.序言

　　随着现代高科技产品的发展和对焊接产品质量、数量的需求不断提高，以焊接机器人为核心的焊接自动化技术已有了长足的发展。焊接机器人是焊接自动化的革命性进步，它突破了焊接刚性自动化的传统方式，开拓了一种柔性自动化生产方式[1，2]。刚性自动化设备通常都是专用的，只适用于中大批量产品的自动化生产，而建筑模板的生产特点是规格品种多而生产批量较少，如我国钢模板标准设计中，模板体系的规格达125种，因此传统自动化专机技术很难在建筑模板制造行业推广应用，因而在模板的焊接生产中，手工焊仍是主要的焊接方法。而现代焊接机器人技术的发展使小批量产品自动化焊接生产成为可能。由于机器人具有示教再现功能，完成一项焊接任务只需要人给它做一次示教，随后其即可精确地再现示教的每一步操作[3，4]。如果机器人去做另一项工作，无需改变任何硬件，只要对它在做一次示教即可。因此，在一条焊接机器人生产线上，可同时自动生产若干种焊件，十分适合建筑模板多规格品种和小批量生产的特点。

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